在“2009中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽-服務(wù)機(jī)器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機(jī)器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對(duì)話，能理解 人們發(fā)出的指令，能開動(dòng)腦筋自動(dòng)規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解，能遵守“機(jī)器人三定律”。它的出現(xiàn)，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來(lái)，這樣聰明的“海螺姑娘”就 會(huì)來(lái)到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。

展望：“海螺姑娘”將不再是傳說(shuō)

有那么一天，出門上班之前，你只需要對(duì)跟在身后的機(jī)器人交代一聲：“記得把衛(wèi)生打掃一下，準(zhǔn)備三人份的晚飯! ”晚上下班后，一家人就可以在窗明幾凈的家中享用美味大餐了，訓(xùn)練有素的機(jī)器人，還會(huì)在一旁添茶、換碟，最后手腳利索地收拾碗筷、擦亮廚房;到了辦公室，機(jī)器人會(huì)端上一杯你最喜歡的熱茶，然后有條不紊地匯報(bào)你當(dāng)天的工作安排，它會(huì)牢牢記住你的每一個(gè)客戶，包括只有一面之緣的人，在你稍有遲疑的時(shí)候，立刻湊到你耳邊輕聲提醒……這不是異想天開，全世界的相關(guān)科研工作者正在努力把它變成現(xiàn)實(shí)。

當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外機(jī)器人及其相關(guān)領(lǐng)域前沿研究的一個(gè)主攻方向，據(jù)介紹，英國(guó)專家曾表示，未來(lái)10年內(nèi)家務(wù)機(jī)器人將進(jìn)入英國(guó)的家庭;韓國(guó)信息通信部則計(jì)劃，到2013年韓國(guó)每個(gè)家庭都能擁有一臺(tái)機(jī)器人。值得關(guān)注的是，在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》中，智能服務(wù)機(jī)器人已被列為我國(guó)大力發(fā)展的四大先進(jìn)制造技術(shù)之一，應(yīng)用范圍覆蓋家用、辦公、接待、娛樂(lè)、教育、助老助殘、安保和陪護(hù)等，涉及人們?nèi)粘９ぷ骱蜕畹姆椒矫婷妗?/p>

新生：最聰明機(jī)器人中科大誕生

“10年是科學(xué)家們估算的智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶的時(shí)間表，但隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，這個(gè)時(shí)間有可能會(huì)提前。”國(guó)際RoboCup聯(lián)合會(huì)理事、中科大教授陳小平說(shuō)。

今年5月，“可佳”的前身曾在“2009RoboCup機(jī)器人世界杯合肥熱身賽”上亮相，那時(shí)候，它還沒來(lái)得及取個(gè)讓大家都滿意的名字，只能說(shuō)英語(yǔ)，正在努力擴(kuò)充詞匯量。短短半年多時(shí)間的成長(zhǎng)，“海螺姑娘”“可佳”講一口流利的普通話、會(huì)自己用手臂抓取東西、可以進(jìn)行因果推理，能在簡(jiǎn)單情況下遵循“機(jī)器人三定律”。

“中科大的服務(wù)機(jī)器人在國(guó)際上首次將自然語(yǔ)言理解技術(shù)引入服務(wù)機(jī)器人，并研制了與自然語(yǔ)言理解相配套的自動(dòng)推理技術(shù)——基于常識(shí)推理的自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)。 ”陳小平教授表示，“可佳”不僅能識(shí)別不同的人，而且能與人進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話。更為重要的是，“可佳”并不局限于對(duì)話理解和知識(shí)檢索，在此基礎(chǔ)上自動(dòng)問(wèn)題求解、機(jī)器人自主規(guī)劃的能力，使得“可佳”不僅能回答人提出的問(wèn)題，而且能想辦法完成人要它做的事情，體現(xiàn)了更高水平的人工智能。 “可佳”也因此成為當(dāng)前世界上最聰明的機(jī)器人。

未來(lái)：進(jìn)入家庭尚需一段路要走

“可佳”的出現(xiàn)讓人欣喜，但離科學(xué)家們的預(yù)期還有距離。科研工作者們認(rèn)為，目前，“人機(jī)交互”是服務(wù)機(jī)器人實(shí)用化的一個(gè)首要技術(shù)瓶頸。此外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化以及生產(chǎn)成本也是急需解決的兩大問(wèn)題。“這個(gè)產(chǎn)業(yè)還沒有完全做到標(biāo)準(zhǔn)化，成本很難降下來(lái)。不管是用于家用還是娛樂(lè)，市場(chǎng)上價(jià)格都很高，像寵物機(jī)器狗，1萬(wàn)元一只，只有少部分人能消費(fèi)得起。因此，除了加大科研力度，企業(yè)還要規(guī)范產(chǎn)業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)，保持領(lǐng)域內(nèi)密切的聯(lián)系，才能讓我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人真正走上批量生產(chǎn)線、走進(jìn)家庭。 ”陳小平教授說(shuō)。

關(guān)鍵詞： 中科大 機(jī)器人