2021年4月19日，美國宇航局的Ingenuity直升機起飛、盤旋，然后降落在火星表面。毅力號火星車上的Mastcam-Z成像儀拍攝了直升機飛行的視頻。 今天披露的視頻經過了增強，以顯示起飛時和降落時的塵埃羽流漩渦。左邊的視圖使用了運動過濾來顯示在升空和降落時檢測到的灰塵，右邊的視圖在運動過濾后得到了增強。
科學家們使用這種圖像處理方法來清晰地展示了氣流和塵埃的狀況。該視頻的另一個版本包括一個計時器，包括在升空前倒計時以及在著陸前倒計時。
在任何一個并排播放的視頻中都可以看到直升機的幽靈般的 "切面";這是一個與數字處理有關的偽影。
Ingenuity火星直升機是由JPL建造的，它也為NASA總部管理這個技術示范項目并得到了NASA科學任務局、航空研究任務局和空間技術任務局的支持。NASA的艾姆斯研究中心和蘭利研究中心在Ingenuity的開發過程中提供了重要的飛行性能分析和技術援助。
位于坦佩的亞利桑那州立大學與圣地亞哥的馬林空間科學系統公司合作，監控Mastcam-Z儀器的運行。
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