在很多人第一印象里，機器人應當是類似于人形的機器。但在實際生活中，我們看到的或者是用到的機器人，大部分并非人形。隨著特斯拉推出擎天柱Optimus，小米推出鐵大CyrberOne，中國科技公司優必選也向“人形機器人第一股”進軍，人形機器人的概念在巨頭效應下重返舞臺。

特斯拉人形機器人擎天柱Optimus原型機 圖源：財聯社

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可以不是人形但要更實用

科幻小說的“黃金時期”和“新浪潮時期”，大師們在作品中對于機器人的奇異幻想達到了一個高峰。阿西莫夫的小說《我，機器人》系列中，未來在人類社會的各個領域都能看到機器人的身影：家用、醫療、物資運輸、工業生產、環境勘探、資源采集……《趁生命氣息逗留》中，羅杰·澤拉茲尼筆下的機器人與人工智能更是擁有在廢墟上重建地球的能力。

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在20世紀中葉，科幻作品中大量出現“仿人機器人”的形象，也基本形塑了社會大眾對于機器人的想象模式。這種機器人往往被設計為擁有四肢、軀干、頭部，甚至五官，與人類尺寸相當。

然而，1958年約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾創造了世界上第一臺工業機器人“unimate”。1961年，“unimate”正式在通用公司完成安裝，輔助汽車生產。看似笨重的矩形機身，巨大的底座上連接著一根機械臂“unimate”的外觀與人們想象中的“機器人”實在相去甚遠。這臺工業機器人的誕生似乎就在告訴公眾：機器人并不一定要長得像人。

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隨著電子、工程和材料學的進步，人們對于機器人的認知與設計理念更是產生了根本性的轉變。漸漸開始淡化甚至抹除“機器人”一詞在表象上的內涵，轉而訴諸其設計邏輯在功能和實用性上的體現。

波士頓動力的 Spot 已經開始量產，并在貨運、山地運輸、災難救援等領域被投入使用。索尼的陪伴型機器狗 AIBO，為人群提供陪伴服務，并在醫療等行業嶄露頭角。它裝有 AI 程度較高的操作系統，可以自主接受來自用戶的命令并完成相應的指控。

第一批造“人”公司已“跑路”

邁向二十一世紀，AI技術的發展讓人形機器人獲得了一次質的躍遷，但當AI的技術進展放緩之后，人形機器人的發展也逐漸慢下來，甚至可以說舉步維艱。龐大的研發成本，讓不少機器人公司都陷入了財政危機。

Pepper、ASIMO、Atlas作為行業先驅，或告別市場，或找不到合適的應用場景。

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由于缺乏商業價值，本田在2018年逐步停止了人形機器人的研發工作，曾經風靡一時的Asimo機器人也開始慢慢退役，不再進行演出和展覽。停止研發的原因，主要是缺乏商業性，龐大的研發成本使公司無法賺取足夠的利潤。而對于大部分人來說，人形機器人表演已經失去了新鮮感，甚至不如看虛擬偶像表演有意思。

IT行業的投資公司軟銀也在去年6月宣布人形機器人Pepper停產，并開始裁減法國和日本的機器人開發團隊，已經進入多個領域的Pepper自此退出市場。雖然軟銀還保留著重啟Pepper生產項目的可能性，但這或許將付出高額的代價。

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AI加持，人形機器人又“熱”了起來

近幾年，人工智能技術成為風口，人形機器人終于有了“大腦”，可以開始處理一定的專業性工作。

NASA曾經在2010年推出過探索機器人Robonaut 2。這款探索機器人在2011年隨著“發現號”航天飛機登上國際空間站，并在那里協助宇航員完成一些危險的工作。

Robonaut 2由NASA和通用汽車公司聯合研發，掌握先進的控制、感應和影像技術，可以幫助人類完成更多的工作，比如建設工廠、生產汽車甚至是太空探索。

2013年，波士頓動力發布人形機器人Atlas，利用數年的時間將這個機器人研發成身體協調性極高的跑酷機器人，并加入了AI系統，讓Atlas不斷地學習和進化，目標是幫助人類完成各種高風險的探索工作。

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2022年，特斯拉帶來了Tesla Bot人形機器人“擎天柱（Optimus）”原型機的全球首秀。在發布環節中，人形機器人從幕后緩緩走上前臺，并向臺下觀眾揮手致意，做出多個簡單動作。

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未來，“擎天柱”或許可以在搬運箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動金屬棒等場景中為人類搭一把手。此外，“擎天柱”還可用于工廠工作，或許還會參與特斯拉汽車工廠的生產環節。

事實上，機器人“擎天柱”有明確的生產目標，就是成為特斯拉工廠的生產力。因此公司在大規模量產的同時也在控制成本。為了達成這個目標，特斯拉引入了大量的造車經驗，用在該產品的生產上。

在中國，如優必選一般的新興玩家，也仍在探路。自研出GINGER系列人形機器人的達闥科技，營收主要來源于云AI解決方案和智能設備，而非人形機器人業務。北京鋼鐵俠科技研發出了ARTROBOT系列仿人機器人，將其應用場景拓展至航天領域，但仍未落地到工業、民用領域中。小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne，也尚在“剛剛起步的第一階段”。

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機器人的價值在于幫助人類完成各種難以完成的工作，而想要高效率地完成各種各樣的工作，像不像人，實際上并非最重要的事情。

關鍵詞： 人形機器人 pepper atlas